La historia del Madrid Open comienza, a nivel masculino, en 2002 tras reemplazar a Stuttgart mientras que a nivel femenino dio comienzo recién a partir de 2009. Desde aquel tiempo hasta ahora, ha habido infinidades de campeones, los cuales repasaremos en esta nota.
Masters 1000 de Madrid 2002: André Agassi se consagró campeón tras ganar la final por walkover. Su rival, Jiri Novak, se retiró del partido con un músculo desgarrado en la ingle poco antes de dar inicio al encuentro. En el camino dejó eliminados a Jan-Michael Charles Gambill, Feliciano López, Juan Carlos Ferrero y Sébastien Grosjean.
Masters 1000 de Madrid 2003: La segunda edición del certamen iría para Juan Carlos Ferrero. El español, que llegó al partido decisivo después de vencer a Wayne Ferreira, Félix Mantilla Botella, Paradorn Srichaphan y Roger Federer, se quedó con el trofeo tras eliminar a Nicolás Massú en la final.
Masters 1000 de Madrid 2004: En este torneo la copa fue para el ruso Marat Safin. La final fue ante el argentino David Nalbandian a quien venció por 6-2, 6-4 y 6-3. Antes había vencido a: Feliciano López, Stefan Koubek, Luis Horna y André Agassi.
Masters 1000 de Madrid 2005: Esta edición fue la primera copa de Rafael Nadal en suelo madrileño. Con tan solo 19 años, el manacorí derrotó a Victor Hănescu, Tommy Robredo, Radek Stepanek, Robby Ginepri e Ivan Ljubicic en la final.
Masters 1000 de Madrid 2006: Roger Federer levantaría su primer trofeo en suelo madrileño. Allí venció consecutivamente a Nicolás Massú, Robin Soderling, Robby Ginepri, David Nalbandian y Fernando González. Esta fue la última final en disputarse a cinco sets.
Masters 1000 de Madrid 2007: Fue el primer título del año de David Nalbandian y el sexto en su cuenta. La victoria del cordobés también marcó el primer título de categoría Masters Series, aunque había ganado la Tennis Masters Cup en 2005.
Masters 1000 de Madrid 2008: Andy Murray derrotó a Gilles Simon en una final sin igual. David Nalbandian fue el campeón defensor, pero perdió en la tercera ronda ante Juan Martín del Potro. Esta fue la última edición del torneo que se disputó en canchas duras cubiertas.
Masters 1000 de Madrid 2009: Roger Federer fue el campeón; en tanto, el partido de semifinales entre Rafael Nadal y Novak Djokovic fue (en ese momento) el partido de tenis masculino más largo en la Era Abierta jugado con el sistema al mejor de tres sets, que se extendió durante 4 horas y 3 minutos: 3-6, 7-6 (5), 7-6 (9) después de salvar tres puntos de partido en el desempate del tercer set.
WTA 1000 de Madrid 2009: Fue la primera edición femenina del certamen. La victoria fue para la rusa Dinara Safina quien derrotó en la final a Caroline Wozniacki por 6-2 y 6-4.
Masters 1000 de Madrid 2010: La Caja Mágica coronó por primera vez al Rey Rafael Nadal en un torneo donde tres de los cuatro semifinalistas eran españoles (Nicolás Almagro y David Ferrer, los otros).
WTA 1000 de Madrid 2010: La campeona de esta edición fue sorpresiva. En un certamen que tenía como máximas favoritas a las hermanas Williams, Caroline Wozniacki y Dinara Safina, la copa terminó yendo para la francesa Aravane Rezaï quien no estaba entre las mejores 15 preclasificadas. La final se la ganó a Venus por 6-2 y 7-5.
Masters 1000 de Madrid 2011: Novak Djokovic obtuvo su tercer título de dicha categoría en el año, su sexto título de esa temporada y el 24º título de su carrera.
WTA 1000 de Madrid 2011: Petra Kvitova se quedó con su primer trofeo en Madrid después de ganarle la final a Victoria Azarenka. Sería el primero de los tres que ganó en la capital madrileña que la tiene como máxima campeona.
Masters 1000 de Madrid 2012: Las canchas de arcilla utilizadas para el torneo se tiñeron de azul para brindar un mejor contraste con la pelota, lo que generó controversia entre los jugadores. Ion Țiriac, el exjugador rumano de la ATP y empresario propietario del torneo, instituyó el uso del color. Roger Federer levantó el trofeo.
WTA 1000 de Madrid 2012: La cuarta edición femenina del WTA 1000 de Madrid fue para la histórica Serena Williams. La norteamericana, novena preclasificado, le ganó la final a Victoria Azarenka.
Masters 1000 de Madrid 2013: Rafael Nadal derrotó a Stanislas Wawrinka en la finalísima de una edición que fue la primera desde 2001 (cuando el torneo se celebró en Stuttgart) en no contar con ninguno de los dos primeros cabezas de serie en los cuartos de final.
WTA 1000 de Madrid 2013: Por primera vez en la historia del torneo femenino de Madrid, una jugadora retenía su corona. Serena Williams volvió a consagrarse después de derrotar en el partido decisivo a Maria Sharapova.
Masters 1000 de Madrid 2014: Rafael Nadal defendió con éxito el título después de que Kei Nishikori se retirara de la final debido a una lesión en la espalda. El español se convirtió en el primer hombre en defender el título de singles desde el inicio del torneo en 2002.
WTA 1000 de Madrid 2014: Después de perder en la final de la edición anterior, la rusa María Sharapova se tomó revancha y ganó la copa ante Simona Halep por 1–6, 6–2 y 6–3.
Masters 1000 de Madrid 2015: Andy Murray sorprendió al candidato de todos Rafael Nadal en la final. Hasta entonces, el campeón de dos Majors no había sumado ni un solo trofeo en polvo de ladrillo.
WTA 1000 de Madrid 2015: Segundo título para Petra Kvitova en el polvo de ladrillo madrileño. Le ganó la copa a Svetlana Kuznetsova por un cómodo 6-1 y 6-2.
Masters 1000 de Madrid 2016: Novak Djokovic le gana la final a Andy Murray. Fue el segundo título del serbio en España y su 29º título a nivel Masters 1000 (récord).
WTA 1000 de Madrid 2016: Simona Halep ganó por primera vez el torneo de Madrid después de superar a jugadoras como Misaki Doi, Karin Knapp, Timea Bacsinszky, Irina-Camelia Begu, Samantha Stosur y Dominika Cibulková.
Masters 1000 de Madrid 2017: Rafael Nadal derrotó a Dominic Thiem en la final. Fue su quinto título allí y el 30º título de singles de Masters 1000.
WTA 1000 de Madrid 2017: En esta ocasión Simona Halep volvió a quedarse con la corona después de derrotar a la francesa Kristina Mladenovic. La rumana ganó la final por 7-5, 6-7 (5) y 6-2.
Masters 1000 de Madrid 2018: Alexander Zverev se proclamó tras vencer en la final a Dominic Thiem. El número 3 del mundo sucedía a Rafael Nadal como campeón y era el primer campeón que no era número uno del mundo desde que David Nalbandian lo fuera en 2007.
WTA 1000 de Madrid 2018: Este fue el último trofeo de Petra Kvitova en suelo madrileño. La máxima ganadora del certamen derrotó en la final a Kiki Bertens por 7-6 (6), 4-6 y 6-3.
Masters 1000 de Madrid 2019: Novak Djokovic triunfó completando casualmente su 250ª semana al frente del ranking mundial. A sus 31 años se había permitido un cierto relax deportivo después de haber conquistado su decimoquinto título de Grand Slam en el Abierto de Australia.
WTA 1000 de Madrid 2019: La neerlandesa Kiki Bertens ganó la copa después de ganar la final por doble 6-4 ante Simona Halep, privándola de igualar la gesta Kvitova de tres copas en Madrid.
Masters 1000 de Madrid 2020: No se disputó por la pandemia del COVID-19.
WTA 1000 de Madrid 2020: No se disputó por la pandemia del COVID-19.
Masters 1000 de Madrid 2021: Fue el cuarto título de Masters 1000 de Alexander Zverev, el primero desde Madrid 2018, y el 15º título de su carrera en general. Novak Djokovic era el campeón reinante desde la última vez que se celebró el torneo en 2019, pero no participó.
WTA 1000 de Madrid 2021: Por primera vez en su carrera, Aryna Sabalenka se quedo con el título. En esa final venció a la número uno del mundo: Ashleigh Barty.
Masters 1000 de Madrid 2022: Carlos Alcaraz destronó a Alexander Zverev con 19 años recién cumplidos. Se convertía en el sexto jugador capaz de decantar a su favor las cinco primeras finales disputadas.
WTA 1000 de Madrid 2022: La última copa en Madrid a nivel femenino fue para la tunecina Ons Jabeur. La jugadora, que no estará presente en la edición de 2023 por lesión, le ganó la final a Jessica Pegula.
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